1922年
创始人威廉·里昂斯
要追溯捷豹的诞生过程，还得从当年英格兰北部的海边小镇Blackpool说起。在这里一位未满21岁的年轻机车爱好者威廉·里昂斯遇到了William Walmsley，而后者当时正在着手制作一部相当时髦新式的摩托车跨斗车，并将其配置在经过改良的摩托机车上。
捷豹汽车创始人威廉·里昂斯
年轻的里昂斯很快就展露出两方面的特质，这也是他在此后50年中最出色的个人特质。一方面，敏锐的商业头脑使他从中看到了盈利的机会；另一方面，独具品味的眼光又让他发现这些常人看来平凡无奇的创造所具有的别致外观。当里昂斯一到法定年龄，便于1922年9月从银行透支了1000英磅，创建了燕子跨斗车公司(Swallow Sidecars)。燕子跨斗车公司就是捷豹汽车的前身
1927年
奥斯汀7型车
1927年
汽车制造商Herbert Austin推出了他的迷你型轿车，即著名的奥斯汀7型车。为了将驾车兜风这种生活方式和理念带入更多的家庭中，奥斯汀7型车型偏小、价格低廉、易于驾驶、性能可靠，但不足之处是缺乏个性。里昂斯因此觉察到了另一个机会。他在奥斯汀7型车的底盘上换上自行设计的车身，从而创造出一款更为时尚的单排座轿车。
奥斯汀7型车
上市伊始订单便纷至沓来，仅伦敦某大车行就一举订购了500辆，使该项业务顺利投入大规模生产。这成为了里昂斯和英国最大的车行之一Henlys的老板Bertie Henly之间长期合作关系的开端。这些对细节的追求，如磨光的散热器罩、女伴专座等极大地提升了斯瓦洛公司的品牌地位，使其跃居行业内的高端行列。
1933年
捷豹SS跑车
1933年
里昂斯并不仅仅满足于在他人的底盘上制造自己的车身，他的创作欲驱使他自己制造底盘和发动机。在1933年7月，继双门跑车之后，SS I推出了高性能旅行车(SS Tourer)，该车还首次正式参加了赛车运动。三部旅行车(SS Tourer)组成的比赛团队在1933年开始参加在欧洲大陆举行的阿尔卑斯山汽车试车赛，第二年他们就在这项相当艰难的比赛中一举赢得了团队奖项，大大提升了SS车系的名气。
捷豹SS跑车
1935年
在1935年，"捷豹"的名字首次随着一系列全新的轿车和跑车的面世而出现了。随着威廉里昂斯对汽车行业发展了解的深入，"Jaguar"的名字终于出现了。在1935年伦敦车展开幕的几天前，里昂斯出乎意料地在伦敦的巴黎春天酒店(Mayfair Hotel)安排了一场午餐会，借以向媒体推介新的车型。媒体在宣传报道SS Jaguar 21/2升新车的时候不吝溢美之词，当时外界推测的价格是632英镑，但实际价格仅为395英镑。在同期大概只有宾利可以与它相提并论，但售价几乎是它的四倍。
1935年9月推出的首批SS100采用William Heynes致力研制的全新箱形断面十字形拉牢底盘，搭载由英国30年代最优秀的工程学顾问Harry Weslake带领设计的2.5升发动机。他通过使用顶阀，将输出功率由原先的75马力成功地提高到了102马力，并装配了SU双化油器，运行非常平稳。搭配轻盈的铝合金车身，总重仅1.17公斤，最高时速可达每小时94英里，即151公里/小时。这款车参加了多场国际国内比赛并创下佳绩，逐渐被人们称为"老8号"。
1936年
捷豹SS100
1936年
1936年，汽车记者Tom Wisdom和他的妻子Elsie驾驶SS100在国际阿尔卑斯山汽车试车赛中一举夺魁。这款车逐渐被人称为"老8号"，Wisdom驾驶它参加Brooklands巡回赛，考文垂车行兼剧院老板Sammy Newsome驾驶它参加Shelsley Walsh坡道赛，都载誉而归，表现相当出色。
捷豹SS100
一年后，工厂派出了由三部汽车组成的团队参加英国最重要的汽车赛事——RAC汽车拉力赛。包括尊贵的Brian Lewis(即后来的Essendon勋爵)在内的团队赢得了生产商团队奖，但没能大获全胜，相反大奖却被一部个人参赛的SS100摘得。SS100是战前最经典的跑车之一。
1938年
在第二次世界大战中，军事的需要促使跨斗车的产量增长了，期间生产了将近10,000辆。同时，SS的名称因与纳粹的缩写相同而给其蒙上了一层阴影，公司决定另行命名，因此在1945年，里昂斯将SS公司改为今日大家所熟悉的捷豹汽车公司(Jaguar Car Ltd.)。
1950年
捷豹XK120
1950年
捷豹派出三部XK120赴法国参加世界著名的勒芒24小时耐力赛，最终没能幸运地挤进三甲。在此期间，捷豹生产了六部特别版XK120，其中的一辆借给了Tom Wisdom用于比赛。比赛结果却让人大为惊异，车手Stirling Moss在赛道上写下了他个人职业生涯中最重要的一场胜利。
捷豹XK120
在汽车拉力赛场上，Lan Appleyard用六部特别版XK120取代了他原先的LNW 100。而NUB 120则帮助Appleyard和里昂斯的女儿Pat夺得了1951和1952年阿尔卑斯汽车拉力赛，以及1951年郁金香杯拉力赛的胜利，这部车也成了历史上最为成功的拉力赛车。在1950年的车展上，Mark VII轿车公开亮相，里昂斯再一次将车展变作了捷豹的独家秀台。
1953年
捷豹XK140MC
1953年
凭借最新研制的秘密武器"碟式制动器"，捷豹开场了勒芒赛道上不灭的传说，自动释放时的刹车系统。可令捷豹在150英里/小时的巅峰时速实现随意减速，且比对手更持久耐用。冠军，从那刻起就成为王牌的专项。
为了备战1953年的勒芒比赛，捷豹还研制了秘密武器—碟式刹车系统。装配有自动释放式的碟式刹车系统的C-Type赛车可在3.5英里的Mulsanne直道上从150英里/小时的速度上非常自信地随意减速，且还能保证他们的刹车相比其他对手更持久耐用。最终三部捷豹车分别名列第一、第二和第四捷豹独有的电子旋转换挡系统，将馋鬼的换挡操作转换为人与爱车间的"握手礼"。
捷豹XK140MC
捷豹XK140MC见证了一代女生玛丽.莲梦露的炽热爱情。捷豹跑车E-TYPE，及其音乐人艾尔顿.约翰和披头士乐队伟大的鸡啊它瘦乔治.哈里森的共鸣，成为他们一生的伙伴。
1961年
捷豹E-TYPE
1961年
捷豹E-TYPE晨星被纽约现代艺术博物馆永久珍藏，与它那些明星梦的伟大作品一样，作为人类文明的传奇流传于世界。
捷豹E-TYPE
捷豹S-TYPE与戴安娜王妃意气相投，成为其加入皇室的首选御用座驾一路见证了英国皇室的美丽传奇。
2004年
3月，捷豹汽车正式进入中国市场。迄今为止，捷豹已将其旗舰车型全新捷豹XJ8L和XJ6L皇家加长版、捷豹 XJL 精英领袖版、捷豹新款S-TYPE和S-TYPE动感典藏版以及全新捷豹 XK 带入中国，并陆续在全国范围内完善由授权经销商销售网点所构成的广泛的售后服务体系。
2009年
全新捷豹XJ以全铝车身打造，更轻盈的车重和更具韧性的质地令捷豹在极速的表现更从容优雅。
2011年
捷豹推出C-X75四驱电动超跑概念车型，满足了人们对未来动力的中级梦想。最新的2013款全新捷豹XF/XJ车型，配备了2.0升选涡轮增压发动机和3.0机械增压发动机，以高效动力领跑于低碳时代。
